Por la descripción, me suena a Caprimulgus carolinensis, por el tamaño, color café oscuro, con pocas marcas, y la época del año, durante la cual es bastante frecuente encontrarlos en perchas lejos del suelo. Y cuando uno los espanta a veces vocalizan similar al modo que describiste.
Ernesto
Por la conservación y el estudio de las aves.
